Chắc có lẽ bạn đã từng thắc mắc tại sao xe tự hành cần kết hợp nhiều loại cảm biến đến thế?
Câu trả lời là mỗi loại cảm biến có những ưu nhược điểm khác nhau, sự kết hợp giữa các loại cảm biến khiến “con mắt” của xe tự hành trở nên sáng và linh hoạt hơn.
Lidar Phenikaa-X hiện đang sử dụng cho xe tự hành
Dưới đây là bảng so sánh các cảm biến:
| Cảm biến | Nguyên lý | Ưu điểm | Nhược điểm |
| RADAR | Sử dụng cụm sóng âm thanh để đo khoảng cách | – Không cần dùng trực tiếp LOS, phù hợp với các thời tiết khắc nghiệt như mưa, sương mù- Hiệu quả trong việc đo vận tốc tương đối- Dữ liệu vừa phải, không quá lớn | – Góc nhìn hẹp (FOV), không thể sử dụng cho góc nhìn 360 độ- Độ phân giải thấp- Phạm vi tương đối ngắn- Không nhận dạng được ký tự quang học: màu sắc, độ tương phản |
| Ultrasonic Range Sensor | Sử dụng sóng âm thanh tần số cao để đo khoảng cách | – Độ chính xác tốt trong phạm vi ngắn- Làm việc tốt trong điều kiện sương mù, mưa, tuyết và ánh sáng yếu- Nhỏ và rẻ tiền- Sử dụng cho điểm mù trên xe | – Cự li ngắn- Không nhận dạng ký tự quang học |
| LIDAR | Sử dụng laser để đo khoảng cách | – Tầm xa tương đối (lên tới 200m)- Cung cấp bản đồ 3D chính xác về môi trường xung quanh xe cộ- Hoạt động tốt trong điều kiện ánh sáng yếu | – Khó khăn trong sương mù dày đặc, mưa và tuyết- Đắt- Không nhận dạng ký tự quang học- Dữ liệu lớn |
| Video camera | Sử dụng thị giác máy tính để nhận dạng và đo lường đối tượng | – Cung cấp màu sắc, độ tương phản và nhận dạng ký tự quang học- Giá Rất vừa phải | – FOV giới hạn, không phù hợp với phạm vi bảo hiểm 360 độ- Khó khăn trong sương mù dày đặc, mưa, tuyết, ánh sáng yếu hoặc điều kiện ánh sáng khác nhau- Tiêu thụ nhiều năng lượng xử lý- Dữ liệu rất lớn |
| Inertial Measuring Unit (IMU) | Sử dụng dữ liệu gia tốc kế và con quay hồi chuyển để tính toán thái độ của xe | – Nhỏ gọn và rẻ tiền- Hoạt động trong mọi điều kiện | – Cảm biến độ chính xác cao rất đắt tiền- Tính toán tốc độ và vị trí không đủ chính xác do tín hiệu trôi trong tích hợp toán học |
| GNSS | Sử dụng các vệ tinh để cung cấp định vị không gian địa lý | – Toàn cầu- Hoạt động mọi thời tiết- Cung cấp định vị giữa các phương tiện không thể nhìn thấy nhau và khi không có vạch kẻ đường hoặc tín hiệu | – Độ chính xác phụ thuộc vào FOV, dễ bị giảm trong môi trường đô thị (các toà nhà cao tầng)- Độ chính xác tương đối thấp |
Hiện nay, hầu hết các hãng xe tự lái đều sử dụng Lidar, tuy nhiên Tesla lại không làm như vậy. Hãy cùng tìm hiểu trong phần bài đăng tiếp theo nhé.