1. GIỚI THIỆU
Phenikaa-X là công ty thành viên của Tập đoàn Phenikaa, hoạt động trong lĩnh vực xe tự hành và robot công nghiệp. Chúng tôi đã phát triển thành công xe tự hành cấp độ 4/5 và hiện đang phát triển hệ thống lái tự động, công nghệ giám sát bằng drone và robot lễ tân.
Phenikaa-X đang tuyển Perception Researcher (từ Fresher đến Senior) cho các hướng end-to-end Autonomous Driving, mô hình Vision-Language-Action (VLA), HD-map-less perception và foundation models cho lái xe. Bạn sẽ nghiên cứu các hệ thống lái xe thế hệ mới, kết nối perception, prediction, planning và control bằng các phương pháp học máy, hướng dữ liệu.
2. MÔ TẢ CÔNG VIỆC
- Nghiên cứu các phương pháp end-to-end Autonomous Driving, kết nối perception, prediction, planning và action trong một pipeline hợp nhất.
- Khám phá các mô hình Vision-Language-Action (VLA), world models, imitation learning, reinforcement learning, diffusion policies và trajectory generation cho xe tự hành.
- Phát triển perception và planning theo hướng HD-map-less dùng camera, LiDAR, BEV, occupancy, ngữ cảnh thời gian, mục tiêu điều hướng và lệnh lái mức cao.
- Thiết kế thử nghiệm trên các bộ dữ liệu công khai, dữ liệu nội bộ, simulator và môi trường đánh giá closed-loop.
- Xây dựng research baseline, ablation study, metric đánh giá, quy trình chọn lọc dữ liệu và báo cáo benchmark.
- Fresher: Tái lập paper và repo công khai về BEV perception, end-to-end Autonomous Driving, VLM/VLA, planning hoặc robotics learning dưới sự hướng dẫn.
- Junior: Tự làm chủ research baseline, thiết kế ablation study, debug các vấn đề training và biến kết quả thành insight có thể hành động.
- Senior: Định hướng nghiên cứu cho end-to-end Autonomous Driving, VLA, HD-map-less perception, world models hoặc foundation models cho lái xe
3. YÊU CẦU
Yêu cầu chung
- Tốt nghiệp Khoa học Máy tính, Trí tuệ nhân tạo, Robotics, Computer Vision, Machine Learning, Toán học hoặc ngành liên quan.
- Nền tảng vững về Deep Learning, Computer Vision, 3D perception, sequence modeling và các khái niệm về xe tự hành.
- Hiểu tốt BEV representation, temporal fusion, trajectory prediction, planning hoặc ra quyết định dựa trên học máy.
- Thành thạo Python và PyTorch; có kinh nghiệm C++ là lợi thế.
- Đọc được paper nghiên cứu, tái lập phương pháp, chạy thử nghiệm và viết báo cáo kỹ thuật rõ ràng
Fresher
- Có dự án học thuật, đồ án tốt nghiệp, kinh nghiệm thi đấu hoặc dự án tự học về Deep Learning, Computer Vision, Robotics hoặc xe tự hành.
- Đọc được paper, nắm ý tưởng cốt lõi, chạy script training và tái lập kết quả baseline dưới sự hướng dẫn.
- Quen PyTorch training loop, tiền xử lý dữ liệu, experiment tracking và các metric đánh giá cơ bản.
Junior
- Có từ 1–3 năm kinh nghiệm nghiên cứu hoặc kỹ thuật AI liên quan đến perception, end-to-end driving, VLM/VLA, planning hoặc robotics learning.
- Có kinh nghiệm thực tế với ít nhất một trong: BEV perception, end-to-end Autonomous Driving, VLM/VLA, imitation learning, trajectory prediction, occupancy hoặc planning-oriented perception.
- Tự tái lập paper, chỉnh sửa mô hình, thiết kế thử nghiệm, so sánh baseline và phân tích failure case.
- Thành thạo PyTorch, experiment tracking, môi trường training phân tán/HPC và các bộ dữ liệu xe tự hành
Senior
- Tối thiểu 03 năm kinh nghiệm nghiên cứu xe tự hành, robotics learning, multimodal AI, foundation models hoặc các hệ thống AI từ nghiên cứu đến sản phẩm.
- Có kinh nghiệm rõ ràng trong việc dẫn dắt các dự án nghiên cứu về xe tự hành, robotics, multimodal learning, foundation models hoặc planning dựa trên học máy.
- Đánh giá được rủi ro kỹ thuật, thiết kế lộ trình nghiên cứu, chọn benchmark, mentor thành viên và định hướng chiến lược hệ thống dài hạn.
- Kết nối nghiên cứu và kỹ thuật bằng cách biến prototype thành module thực tế, dataset, quy trình đánh giá hoặc kế hoạch triển khai.
Ưu tiên ứng viên
- Từng làm với các bộ dữ liệu và benchmark xe tự hành như nuScenes, Waymo Open Dataset, KITTI, Argoverse, CARLA hoặc NAVSIM.
- Hiểu các phương pháp end-to-end Autonomous Driving, BEV perception, occupancy networks, trajectory prediction, planning và closed-loop evaluation.
- Có kinh nghiệm với Vision-Language Models / Vision-Language-Action (VLM/VLA), LLM agents, multimodal transformers, diffusion models, world models, reinforcement learning hoặc imitation learning.
- Quen các hệ thống nghiên cứu công khai như UniAD, VAD, BEVFormer, BEVFusion hoặc DriveLM.
- Có bài báo tại các hội nghị hàng đầu (NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV, CoRL, RSS) là một lợi thế lớn.
4. QUYỀN LỢI
- Mức lương: Up to 1000$ cho Fresher, Up to 1400$ cho Junior, Up to 2000$ cho Senior, thỏa thuận theo năng lực của ứng viên.
- Lương tháng 13, thưởng lễ Tết và thưởng theo hiệu quả công việc, phụ cấp ăn trưa.
- Đóng đầy đủ BHXH, BHYT, BHTN; bảo hiểm sức khỏe tư nhân bổ sung cho nhân viên và quản lý.
- Nghỉ phép năm, sinh nhật, ốm đau, thai sản và các chế độ phúc lợi theo Bộ luật Lao động Việt Nam.
- Lương làm thêm giờ theo quy định pháp luật (150–300% tùy thời điểm).
- Máy trạm cấu hình cao và được sử dụng siêu máy tính GPU hiệu năng lớn để huấn luyện mô hình AI.
- Môi trường làm việc năng động, chuyên môn cao cùng đội ngũ kỹ sư và nhà nghiên cứu giỏi.
- Lộ trình phát triển rõ ràng: được mentor, đào tạo chuyên môn và có cơ hội công bố khoa học, đăng ký sáng chế.
5. LIÊN HỆ
- Bộ phận Tuyển dụng – CTCP Phenikaa-X
- Địa chỉ: Tầng 11, Toà A10, Đại học Phenikaa, Nguyễn Trác, Dương Nội, Hà Nội
- Email: tuyendung@phenikaa-x.com
- Contact: 0971131001 (Ms.Thùy Dương)