Đại dịch COVID-19 lan rộng đã ảnh hưởng rất lớn đến ngành y tế nói chung và các bệnh viện, trung tâm y tế nói riêng. Trong tình hình này, việc tự động hoá các công việc trong bệnh viện càng trở nên cấp bách hơn.
Robot thay thế con người ở các công việc lặp đi lặp lại, nặng nhọc, nguy hiểm và độc hại. Chúng giúp nhân viên y tế tập trung vào chuyên môn chăm sóc bệnh nhân tốt hơn, có nhiều thời gian để nghỉ ngơi hơn trong thời gian dịch Covid đang bùng mạnh.
1. Lý do AGV được sử dụng trong Bệnh viện?
Ngoài ưu điểm thiết thực nêu trên, hệ thống Robot AGV trong bệnh viện giúp:
- Giảm chi phí nhân sự
- Tăng sự an toàn vì giảm tiếp xúc trực tiếp, ít tai nạn do con người gây nên
- Tối ưu công việc
- Nâng cao vệ sinh
Xem thêm các ưu điểm của AGV tại đây.
2. Mô tả giải pháp robot AGV trong bệnh viện
Xe tự hành AGV là giải pháp xử lý vật liệu được thiết lập cho bệnh viện từ những năm 1980. Đến nay, robot AGV với độ an toàn cao hơn cho phép giao và nhận tự động:
- Các bữa ăn của bệnh nhân từ bếp đi và trả các khay trống vào bếp.
- Rác thải từ các phòng bệnh & các địa điểm khác đến các khu tái chế và thu gom rác. Cộng với việc giao các thùng rỗng khi trở lại.
- Bộ khăn trải giường từ phòng giặt đến các phòng bệnh và nhận khăn bẩn trở lại
- Thuốc & các nguồn cung cấp khác giữa các phòng bênh, nhà thuốc, phòng thí nghiệm, v.v.
Ngoài ra, giao diện điều khiển cho phép AGV:
- Kích hoạt và điều hướng qua cửa tự động (được chia sẻ với người đi bộ)
- Báo hiệu và điều hướng thang máy (sử dụng chung hoặc chuyên dụng)
- Điều khiển máy ép rác
Đặc biệt, khi lắp thêm mô-đun khử khuẩn lên trên AGV, robot này trở thành robot khử khuẩn và thực hiện nhiệm vụ khử khuẩn khắp các khu vực mà không cần quá nhiều sự can thiệp của con người.
Như vậy, robot hoạt động có hiệu quả hơn rất nhiều so với một nhân viên bệnh viện thông thường.
Nhờ sự tham gia của hệ thống robot AGV, hiệu quả tại bệnh viện tăng lên rõ rệt chi tiết như sau:
- Dịch vụ bệnh nhân
- Chất lượng chăm sóc
- Hiệu quả hoạt động
- Kết quả kinh doanh
3. Những loại AGVs và phương pháp điều hướng được sử dụng trong bệnh viện
Các loại AGVs sử dụng trong bênh viện
Cấu hình tiêu chuẩn của AGV trong bệnh viện là Xe đẩy có hướng dẫn tự động hoặc Robot di động tự động (AMR. Đặc điểm chung là AGV có bánh xe, trên đó có một bệ nâng được kết hợp để thực hiện tải và vận chuyển các xe được sử dụng trong việc phân phối hàng hóa.
Để thực hiện, Robot ARMs được đặt dưới xe đẩy và bệ được nâng lên vài cm / inch cùng với xe hàng đã sẵn sàng được vận chuyển.
Điều hướng của Robot trong bệnh viện
Hiện nay có 2 loại điều hướng chính đang được sử dụng tại Việt Nam:
- Điều hướng line từ có độ ổn định cao, dễ dàng thực hiện, bạn chỉ cần xác định đường đi cho robot và dán line từ, robot sẽ di chuyển theo đường line đó, đặc biệt chi phí sẽ rẻ hơn. Tuy nhiên, khi có nhiều đường dành cho nhiều robot khác nhau thì việc sử dụng line từ lại trở nên phức tạp. Hơn nữa, sau một thời gian sử dụng, chất lượng line từ sẽ bị giảm và cần phải thay thế. Đặc biệt trong bệnh viện rất nhiều người qua lại làm giảm độ nhạy của line từ và mất mỹ quan khu vực.
- Đối với điều hướng SLAM, tức là robot vừa định vị vừa lập bản đồ, robot chỉ cần quét bản đồ một lần đầu tiên và sau đó tự thiết lập bản đồ cũng như lộ trình. Hình thức này sẽ cần chi phí ban đầu cao hơn, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng thì có hiệu quả rõ rệt, không gây ảnh hưởng gì tới mỹ quan của bệnh viện. Và đặc biệt khi muốn thay đổi lộ trình, robot chỉ cần quét lại bản đồ đường đi là sẽ có thể hoạt động trơn tru.
Chúng tôi tự tin làm chủ các công nghệ liên quan đến AGV và Robot khử khuẩn.
Để xem Demo sản phẩm, vui lòng gọi điện thoại hoặc gửi email tới: contact@phenikaa-x.com.vn