Kỹ sư phát triển Robotics (ROS2)

MÔ TẢ CÔNG VIỆC

Phát triển & Nâng cấp Tính năng (R&D & Optimization)

Nâng cấp SLAM & Navigation: Tối ưu hóa thông số SLAM để robot di chuyển mượt mà hơn trong môi trường hẹp hoặc đông đúc.
Phát triển tính năng đặc thù:
- Auto-docking: Nghiên cứu và cải thiện độ chính xác khi robot tự tìm và lùi vào trạm sạc (sai số < 2cm).
- Obstacle Avoidance: Nâng cấp thuật toán tránh vật cản động (người đi bộ, xe đẩy) và xử lý các “điểm mù” của cảm biến.
- Smart Recovery: Phát triển các hành vi tự phục hồi khi robot bị kẹt hoặc mất định vị mà không cần sự can thiệp của con người.
Tuning & Calibration: Cân chỉnh các thông số PID, Controller (TEB/RPP), và Sensor Fusion (EKF) trên các dòng robot thực tế (H1, H2, E1).

Triển khai Dự án & Vận hành tại Khách hàng (Onsite Deployment)

Khảo sát & Mapping: Trực tiếp đến khu vực triển khai để quét bản đồ (mapping), thiết lập vùng cấm (virtual walls), và các điểm mục tiêu (waypoints).
Fine-tuning tại hiện trường: Điều chỉnh cấu hình robot để phù hợp với đặc thù mặt sàn, ánh sáng và mật độ giao thông tại địa điểm của khách hàng.
Hướng dẫn & Chuyển giao: Đào tạo kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng cho nhân sự phía khách hàng; thu thập phản hồi để cải tiến sản phẩm.
Xử lý sự cố (Troubleshooting): Trực tiếp xử lý các lỗi phát sinh về định vị, điều hướng hoặc kết nối trong quá trình vận hành pilot.

Phối hợp & Giao tiếp (Collaboration & Communication)

Làm việc chặt chẽ với team Web/App để tích hợp giao diện điều khiển robot thân thiện với người dùng.
Phối hợp với team AI/Computer Vision để tích hợp các tính năng nhận diện vật thể thông minh.
Báo cáo trực tiếp về tính ổn định của hệ thống và đề xuất các cải tiến.

YÊU CẦU

Học vấn: Tốt nghiệp ĐH chuyên ngành Cơ điện tử, Robot, Tự động hóa hoặc Công nghệ thông tin.
Thành thạo ROS2 Humble, hiểu rõ về Topic, Service, Action, TF2, và Lifecycle Nodes.
Lập trình tốt C++ (17/20) và Python.
Có kinh nghiệm thực tế với Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer hoặc Fast-LIO.
Hiểu và làm việc tốt với LiDAR (2D/3D), IMU, Camera Depth (RealSense/Orbbec).
Sử dụng thành thạo Docker, Git, RViz2, Foxglove Studio.
Giao tiếp chủ động: Khả năng giải thích các vấn đề kỹ thuật phức tạp thành ngôn ngữ dễ hiểu cho khách hàng và các bộ phận khác.
Năng động & Thích nghi: Sẵn sàng đi công tác, không ngại làm việc tại hiện trường để giải quyết vấn đề tận gốc.
Tư duy giải quyết vấn đề (Problem Solving): Bình tĩnh và quyết đoán khi xử lý lỗi phát sinh trực tiếp trước mặt khách hàng.
Tư duy Sản phẩm: Luôn đặt câu hỏi: “Làm sao để khách hàng dùng robot dễ dàng nhất?” thay vì chỉ tập trung vào code.

QUYỀN LỢI

Lương: thỏa thuận theo năng lực của ứng viên.
Thưởng: thưởng cuối năm và các dịp lễ trong năm.
Hỗ trợ ăn ca 40.000 vnđ/ngày công làm việc
Đóng BHXH theo quy định.
Mua bảo hiểm sức khỏe hỗ trợ thanh toán chi phí khám bệnh thực tế.
Nghỉ Lễ, nghỉ phép theo quy định.
Môi trường làm việc trẻ trung, năng động, có nhiều cơ hội học hỏi, thăng tiến.
Tiếp cận các dòng cảm biến đắt tiền và công nghệ điều phối đội tàu (Fleet Management) tiên tiến.
Cơ hội thăng tiến lên Tech Lead hoặc Project Manager cho các dự án Robotics lớn.

LIÊN HỆ

Apply for this position