1.GIỚI THIỆU
Phenikaa-X là công ty thành viên của Tập đoàn Phenikaa, hoạt động trong lĩnh vực xe tự hành và robot công nghiệp. Chúng tôi đã phát triển thành công xe tự hành cấp độ 4/5 và hiện đang phát triển hệ thống lái tự động, công nghệ giám sát bằng drone và robot lễ tân.
Phenikaa-X đang tuyển một Mid-Senior Localization Engineer cho bài toán định vị (localization) thời gian thực, độ chính xác cao trên xe tự hành và robot. Bạn sẽ thiết kế và tối ưu localization đa cảm biến, giữ độ ổn định trong môi trường đô thị nhiều nhiễu, cùng đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm của nhóm Autopilot.
2. MÔ TẢ CÔNG VIỆC
- Thiết kế, phát triển và tối ưu các thuật toán localization: LiDAR-based localization (LOAM, LIO-SAM, FAST-LIO, GLIM), visual / visual-inertial odometry (VIO/SVO/VINS) và GNSS/INS fusion (EKF/UKF/factor graph).
- Xây dựng và duy trì pipeline localization độ chính xác cao, chịu được nhiễu trong môi trường đô thị.
- Thiết kế các mô hình chuyển động và quan sát như IMU pre-integration, pose-graph optimization, loop closure và map matching.
- Tích hợp dữ liệu đa cảm biến: LiDAR, IMU, GNSS, wheel odometry và camera.
- Phát triển và tối ưu bản đồ cục bộ và toàn cục (LiDAR map, semantic map).
- Phối hợp với các nhóm Planning, Control, Perception và DBW để đảm bảo đầu ra pose thời gian thực mượt mà.
- Phân tích log và debug các vấn đề như drift, delay, mất tracking, lỗi đồng bộ thời gian và calibration.
- Tham gia thử nghiệm trên xe thật và đánh giá độ chính xác, độ bền của hệ thống.
- Viết tài liệu kỹ thuật, ghi chú thuật toán và tài liệu tích hợp.
3. YÊU CẦU
- Tốt nghiệp Khoa học Máy tính, Vật lý, Kỹ thuật Máy tính hoặc Điện – Điện tử, hoặc có kinh nghiệm kỹ thuật phần mềm thực tế tương đương.
- Nắm vững động học robot và hình học 3D (SE(3), đại số Lie).
- Có kinh nghiệm với các bộ lọc (EKF, UKF, IEKF) và tối ưu phi tuyến.
- Hiểu chắc SLAM, odometry và multi-sensor fusion.
- Thành thạo C++ (C++14/17/20) và có kinh nghiệm với hệ thống thời gian thực hoặc ROS/ROS2.
- Có kinh nghiệm với GTSAM, Ceres-Solver, Eigen, PCL và có thể cả OpenCV.
- Có kinh nghiệm xử lý dữ liệu LiDAR (Ouster/Hesai/Livox), IMU, GNSS RTK và wheel encoder.
- Hiểu sâu về calibration, đồng bộ thời gian, chất lượng bản đồ và giảm thiểu drift.
- Có khả năng đọc và cài đặt thuật toán từ paper nghiên cứu hoặc dự án mã nguồn mở.
- Tư duy logic, chủ động và sẵn sàng thử nghiệm trên xe thật.
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm
- Có kinh nghiệm với LIO-SAM, FAST-LIO, R3LIVE, VINS-Fusion, Cartographer hoặc ORB-SLAM.
- Từng xây dựng công cụ mapping hoặc công cụ offline (LiDAR mapping, map blending, nén bản đồ).
- Có kinh nghiệm với mô phỏng HIL/SIL (CARLA, LGSVL, AirSim).
- Hiểu về functional safety cho xe tự hành.
- Có kinh nghiệm với Docker hoặc CI/CD.
- Có bài báo tại các hội nghị hàng đầu (ICRA, IROS, RSS, CVPR) hoặc kinh nghiệm thực tế về robotics/xe tự hành là một lợi thế lớn.
4. QUYỀN LỢI
- Mức lương: Up to 2000$, thỏa thuận theo năng lực.
- Lương tháng 13, thưởng lễ Tết và thưởng theo hiệu quả công việc, phụ cấp ăn trưa 40.000 VNĐ/ngày công thực tế.
- Đóng đầy đủ BHXH, BHYT, BHTN; bảo hiểm sức khỏe tư nhân bổ sung cho nhân viên và quản lý.
- Nghỉ phép năm, sinh nhật, ốm đau, thai sản và các chế độ phúc lợi theo Bộ luật Lao động Việt Nam.
- Lương làm thêm giờ theo quy định pháp luật (150–300% tùy thời điểm).
- Máy trạm cấu hình cao và được sử dụng siêu máy tính GPU hiệu năng lớn để huấn luyện mô hình AI.
- Môi trường làm việc năng động, chuyên môn cao cùng đội ngũ kỹ sư và nhà nghiên cứu giỏi.
- Lộ trình phát triển rõ ràng: được mentor, đào tạo chuyên môn và có cơ hội công bố khoa học, đăng ký sáng chế.
5. LIÊN HỆ
- Bộ phận Tuyển dụng – Công ty cổ phần Phenikaa-X
- Địa chỉ: Toà A10, Đại học Phenikaa, Nguyễn Trác, Dương Nội, Hà Nội
- Email: tuyendung@phenikaa-x.com
- Contact: 0971131001 (Ms. Thuỳ Dương)