C++ Software Engineer

MÔ TẢ CÔNG VIỆC

Phát triển và tối ưu các mô-đun phần mềm cốt lõi trong hệ thống xe tự hành, bao gồm lập kế hoạch chuyển động, điều khiển, xử lý cảm biến và quản lý trạng thái hệ thống, tùy thuộc khả năng của ứng viên, mục tiêu xử lý các bài toán liên quan đến xe tự hành
Viết, debug và bảo trì các thành phần phần mềm bằng C/C++ trên nền Linux/ROS1/ROS2
Phối hợp với các nhóm perception, localization, planning, control để đảm bảo tính ổn định và hiệu suất của toàn hệ thống.
Tham gia đề xuất và xây dựng các giải pháp kỹ thuật mới cho hệ thống lái tự hành và nền tảng điều khiển chung.

YÊU CẦU

Kinh nghiệm lập trình phần mềm C/C++, bao gồm C/C++ hiện đại (C++14/17/20);
Kinh nghiệm về lập trình hướng đối tượng (OOP), multithreading;
Có kiến thức hoặc kinh nghiệm với ROS1/ROS2, Linux (Ubuntu) và các công cụ phát triển phần mềm mã nguồn mở, có hiểu biết về xử lý các trình phân tích lỗi trong ROS là 1 lợi thế;
Tư duy thuật toán tốt, khả năng xử lý toán học và mô hình hóa bài toán kỹ thuật là 1 lợi thế;
Có kiến thức về điều khiển PID, điều khiển tối ưu, các mô hình/kỹ thuật về chuyển động là một lợi thế;
Có kinh nghiệm về các mô hình/kỹ thuật chuyển động là 1 lợi thế;
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm làm việc với cảm biến như LiDAR, IMU, Camera, GPS;
Có tinh thần học hỏi, chủ động, và khả năng làm việc nhóm hoặc độc lập hiệu quả;
Đam mê nghiên cứu và mong muốn phát triển sản phẩm xe tự hành.

QUYỀN LỢI

Mức lương: Mức lương cạnh tranh, thương lượng dựa trên năng lực ứng viên.
Trở thành những cá nhân trẻ tiên phong tham gia xây dựng và phát triển sản phẩm mới, hướng kinh doanh mới.
Cơ hội làm việc cùng đội ngũ kỹ sư và nhà nghiên cứu hàng đầu trong lĩnh vực xe tự hành.
Phúc lợi: Thưởng lễ, Tết, thưởng dự án; bảo hiểm theo lương thực tế; khám sức khỏe định kỳ; hỗ trợ mua bảo hiểm sức khỏe.
Hỗ trợ ăn ca 40.000 vnđ/ngày làm việc.
Thời gian làm việc: 8:00 – 17:00 (thứ Hai – thứ Sáu).
Trang bị máy tính cấu hình cao và quyền truy cập máy chủ AI hiệu năng lớn.
Tham gia đào tạo nội bộ, hội thảo chuyên môn và các chương trình học tập trong/ngoài nước.
Chế độ nghỉ: Nghỉ Thứ 7, Chủ nhật + 12 ngày phép/năm.
Hoạt động khác: Team building, du lịch, câu lạc bộ thể thao – nghệ thuật, môi trường thân thiện – sáng tạo.

LIÊN HỆ

Apply for this position